SERVOMOTORY ECMA je štandardne vyrábaný so spätnou väzbou s inkrementálnym snímačom. K dispozícii sú servomotory s rozlíšením 17 bitov vhodné pre použitie so servomeničom ASDA-B2 s rozlíšením spätnej väzby 160.000 impulzov na otáčku a servomotory s rozlíšením 20 bitov pre použitie so servomeničom ASDA-A2 s rozlíšením spätnej väzby 1.280.000 impulzov na otáčku.